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L’ASA Centaure a été créée en août 1964.
Marc Régal, fut un des premiers secrétaire de l’ASA, ainsi que Denis Vilain en tant que Président, Robert Molines, etc.
L’ASA a été reprise en 1979 par une nouvelle équipe dont Robert Molines, Georges Tabard, etc. issus de l’écurie des Gones.
Parmi les pilotes ou anciens pilotes, nous pouvons citer : Jimmy Mieusset, Marc Sourd (gagnant de la coupe R12 Gordini), Roger Damezin (ancien champion de judo)…
D’autres pilotes ou co-pilotes qui ont fait l’ASA Centaure :
